Boeren hebben sinds 2021 in Nederland gemiddeld 35 hectare land, een bijna 75% stijging sinds 2000. Een
soortgelijke schaalvergroting is ook te zien in het aantal dieren per bedrijf. (Bedrijfsgrootte en
Economische Omvang Landbouwbedrijven, 2000-2021, z.d.)
Daarmee hebben boeren veel land waar ze
niet allemaal tegelijk op kunnen letten, daarmee kunnen er ergenissen en obstakels voor de boeren
ontstaan. Uit onderzoek van Boerenbond bij meer dan 500 land- en tuinbouwers blijkt dat boeren gemiddeld 9
voltijdse werkdagen per week werken. Dit staat dus op gemiddeld 66 uur per week tegenover de gemiddelde 37
uur van een standaard voltijds loontrekkende. (Vilt, 2026).
Regels belemmeren boeren
vaak om drones te gebruiken om te helpen met het land, in mei 2025 is Minister Wiersma bezig geweest om
deze regels aan te passen om boeren te helpen met precisielandbouw.
In de gewenste situatie maken landbouwbedrijven effectief gebruik van precisielandbouwtechnologieën zoals
drones, sensoren en data-analyse om hun grote percelen efficiënt te beheren. Precisielandbouw is een
datagedreven methode die gericht is op het optimaliseren van inputgebruik, zoals water, meststoffen en
gewasbeschermingsmiddelen, met als doel hogere efficiëntie en minder milieubelasting (Precision
agriculture, z.d.).
Drones spelen hierin een belangrijke rol, omdat zij snel grote oppervlakten
kunnen monitoren met hoge resolutiebeelden en multispectrale sensoren. Hierdoor kunnen afwijkingen in
gewasgezondheid, waterstress of nutriëntentekorten vroegtijdig worden gesignaleerd. Dit maakt gerichte
interventies mogelijk in plaats van uniforme behandelingen over het gehele perceel (Zhang & Kovacs,
2024). Onderzoek toont aan dat het gebruik van drones in de landbouw bijdraagt aan betere besluitvorming
doordat realtime data beschikbaar komt voor analyse (Leher, z.d.).
Daarnaast stimuleert de
Nederlandse overheid de verdere ontwikkeling en toepassing van drone-technologie binnen onder andere de
landbouwsector. Het kabinet werkt aan beleid dat het gebruik van drones moet versnellen en belemmeringen
moet verminderen (Nieuwe Oogst, 2025). In de gewenste situatie is deze regelgeving duidelijk, werkbaar en
ondersteunend aan innovatie, zodat boeren zonder onnodige administratieve lasten gebruik kunnen maken van
precisielandbouwtechnologie.
Door monitoring gedeeltelijk te automatiseren en datagedreven te
werken, kan het aantal fysieke controle-rondes worden verminderd. Dit draagt bij aan efficiënter
tijdgebruik en kan helpen bij het verlagen van de hoge werkdruk in de landbouwsector. Zo wordt
schaalvergroting niet alleen een uitdaging, maar ook een kans om technologische innovatie effectief in te
zetten voor een duurzamere en toekomstbestendige landbouw.
“Hoe kunnen we door middel van image classification en simulaties een drone ontwerpen die boeren kunnen inzetten als hulpmiddel op hun land?”
Drone software & hardware
Indien een drone autonoom moet worden bestuurd, wordt gebruikgemaakt van bestaande
simulatiesoftware.
Er wordt gebruikgemaakt van een bestaande drone, waarop verder wordt
voortgebouwd.
De besturing van de drone kan worden uitgevoerd door een piloot, volledig autonoom
plaatsvinden of bestaan uit een combinatie van beide. Aan het einde van sprint 1 wordt de scope van de
besturing nader geconcretiseerd.
Indien simulatie noodzakelijk blijkt om het gewenste product te
realiseren en er geen drone beschikbaar is die wordt ondersteund door onze simulatiesoftware, krijgt de
simulatiesoftware prioriteit en wordt er geen fysiek eindproduct ontwikkeld.
Wanneer gebruik wordt
gemaakt van simulaties, dient de simulatieomgeving lokaal te worden uitgevoerd.
Voor software wordt
geen gebruikgemaakt van betaalde platforms, tenzij studentenprivileges hiervoor toegang bieden.
De
toepassingen/functionaliteiten van de drone zijn nog onbeslist, maar dienen eind sprint 1 te worden
bepaald.
Ethiek en wetgeving
Om redenen van experimentatie en innovatie beschouwen wij de wet- en regelgeving rondom de regulering
van autonome drones niet als een harde vereiste, maar proberen wij hier wel rekening mee te houden.
Wij
houden rekening met ethische vraagstukken rondom autonomie en de toepassing van AI, maar beschouwen deze
niet als een beperkende factor binnen het project.
Sprintdoelen Sprint 1
In kaart brengen van ergenissen boeren door desk en field research.
Onderzoek doen naar computer
vision, drone simulators en autonoom drones vliegen, en daar de eerste stappen voor zetten.
Opzetten
van de one pager / case study.
Stakeholder matrix invullen met de huidige stakeholders.
Backlog Sprint 1
Desk / Field research problemen boeren
Onderzoek Computer Vision
Onderzoek autonoom
vliegen
Bouwen One pager / Case study
Onderzoek drone simulator
Zie trello voor background
Het eindproduct moet een robot zijn
Het eindproduct moet autoom zijn
Veiligheid
Loyaliteit
Plezier
Uitdaging
Aanwezigheid
De {"{"}nog te bepalen uren{"}"} zijn verplicht om bij te wonen, ook al staat er geen werkoverleg
gepland. De wekelijkse stand-ups moet iedereen aanwezig zijn, als je een andere reden hebt volg je
deze stand-up online mee. Deze uren worden gebruikt om aan het project te werken. Mocht een
project-lid ziek of andere reden hebben dan moet hij dit minimaal 1 uur van te voren melden in de
projectgroep. De vakken die het project ondersteunen zijn niet verplicht bij te wonen.
Ziekte
Als er taken die echt gedaan moeten worden (de teamleider bepaald de ernst) nemen andere beschikbaar
groepsleden deze taken over. Dit gebeurd in overleg tussen de teamleider en de beschikbare
groepsleden. Er wordt gekeken naar de situatie en daaruit wordt een beslissing gemaakt. Als een
project lid weer aanwezig is, moet hij zijn eigen werk en een opdracht van de persoon die het heeft
overgenomen oppakken. Bij ziekte is het ook nodig om de docent te informeren dat je afwezig bent.
Verhindering
Mocht een project lid verhinderd zijn door het OV of iets dergelijks dan meldt de student dit
(minimaal 15 minuten voor aanvang van werkoverleg, afspraak of ondersteunde lessen) aan de
projectgroep. Het middel van communicatie gaat via Whatsapp of Teams.
Nakomen van afspraken
Als er werkoverleg plaats vindt dan toont iedereen inzet en doet actief mee tijdens deze gesprekken.
Dit wordt 1 keer in de week gedaan, op de woensdag. De werkoverleggen zullen plaatsenvinden vanaf 9.30
tot 10.00. De locatie van het werkoverleg wordt 10 minuten van te voren bepaald waar het gaat
plaatsvinden.
Besluitvorming
Als er geen duidelijk besluit kan genomen worden, of er is onenigheid over de beslissing dan wordt er
gestemd door de aanwezige projectleden. De meerderheid van de stemmen wint. Mocht er geen meerderheid
zijn dan richten wij ons op de argumenten van beide kanten.
Agile samenwerking
Ieder groepslid houdt zelf de afspraken en opdrachten bij in Trello. Daarbij is ieder groepslid ook
zelf verantwoordelijk voor het bijhouden van de status van de opdrachten. Dit zorgt voor goed
overzicht in de groep waar iedereen mee bezig is en houdt aan de afspraken.
Werken in Figma
heb geen licensie iemand anders moet deze doen :(
We proberen op tijd te zijn, als dit niet lukt dan wordt dit gecommuniceerd naar het team.
We nemen
verantwoordelijkheid voor onze taken.
We helpen elkaar als iemand hulp nodig hebt.